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光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成電脈沖或電子數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設扇形透光通道。

由于光電編碼器與電動機同軸．電動機旋轉時,光柵盤與電動機同步旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算在一定時間內的輸出脈；中的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。